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21

2023

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07

軸承行業(yè)專題分析

【概要描述】軸承是用于支持機(jī)械傳動(dòng)軸的一種零件,，主要分為滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承。從結(jié)構(gòu)來(lái)看,，滾動(dòng)軸承主要由滾道圈,、滾動(dòng) 體、保持架等部分構(gòu)成,，而滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,，主要通過(guò)與軸之間的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)承托功能，因此與滑動(dòng)軸承相比,， 滾動(dòng)軸承的摩擦更小,，旋轉(zhuǎn)更順暢，能量消耗較低,。軸承日常會(huì)承受來(lái)自不同方向的力,，這樣的力叫做“負(fù)荷”，主 要分為徑向與軸向兩種,，其中與軸垂直的力叫做徑向負(fù)荷/徑向力,，與軸同方向的力叫做軸向負(fù)荷/軸向力。

　　軸承是用于支持機(jī)械傳動(dòng)軸的一種零件,，主要分為滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承,。從結(jié)構(gòu)來(lái)看，滾動(dòng)軸承主要由滾道圈,、滾動(dòng) 體、保持架等部分構(gòu)成,，而滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,，主要通過(guò)與軸之間的滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)承托功能，因此與滑動(dòng)軸承相比,， 滾動(dòng)軸承的摩擦更小,，旋轉(zhuǎn)更順暢，能量消耗較低,。軸承日常會(huì)承受來(lái)自不同方向的力,，這樣的力叫做“負(fù)荷”，主 要分為徑向與軸向兩種,，其中與軸垂直的力叫做徑向負(fù)荷/徑向力,，與軸同方向的力叫做軸向負(fù)荷/軸向力。

　　車用軸承數(shù)量與精度均高于人形機(jī)器人,。單車用軸承數(shù)量可達(dá)數(shù)百個(gè),，而機(jī)器人上僅需要使用數(shù)十個(gè)，總體看油車軸 承數(shù)量>電車軸承數(shù)量>人形機(jī)器人軸承數(shù)量,。汽車對(duì)安全性要求高的部位,，如轉(zhuǎn)向,、變速箱和空調(diào)壓縮機(jī)等的軸承精 度大于機(jī)器人。

　　軸承主要分布于人形機(jī)器人的減速器和關(guān)節(jié)連接處,。人形機(jī)器人在關(guān)節(jié)連接處需采用軸承,。線性關(guān)節(jié)通常使用深溝球 軸承和四點(diǎn)接觸軸承，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通常使用角接觸軸承,。減速器上所需軸承則更為復(fù)雜,，可按照減速器的類型分類：(1) 諧波減速器：用一個(gè)交叉滾子軸承和一個(gè)柔性軸承。(2)行星減速器：輸入和輸出端使用球軸承,，另外需要使用滾 針軸承配套行星輪,。(3)RV 減速器：用 3*2 個(gè)滾針軸承、3*2 個(gè)圓錐軸承和 2 個(gè)角接觸軸承,。